宇树科技股份有限公司 “一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统” 专利获授权

发布时间：2025-10-22 11:03:35来源：

近日，杭州宇树科技股份有限公司 “一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统” 专利获授权。

该专利属于机器人控制技术领域，其通过构建运动捕捉模块、数据处理模块、坐标系变换模块、解算优化模块，将利用动捕设备采集的人体关节的旋转姿态数据，转化为机器人执行所需的目标关节控制信息，实现基于动捕设备的机器人关节控制。

企查查专利摘要显示，现有机器人关节控制方案缺乏有效的人机协作以及自然交互机制，导致机器人灵活性较差，无法自然地表达操作者的意图。而宇树科技的这项专利可以高效、准确地将人类动作映射至机器人，使得机器人灵活性好，能够有效处理突发动作或复杂协同操作，因而可以自然地表达操作者的意图，实现人机协作以及自然交互。

这项技术的应用前景非常广泛，在工业领域，操作员可以通过远程控制机器人，完成危险环境下的作业；在医疗领域，医生可以通过远程手术机器人，进行更加精准和微创的手术；此外，该技术还可以应用于康复治疗、娱乐互动等多个领域，为人们的生活带来更多便利。

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